Comment fonctionne PSL?

Voilà un exemple, parmi d'autres, qui me laisse perplexe sur la gestion de la gare de Paris Saint Lazare et l'organisation de la SNCF:
Le 18h50, qui ce soir là est un V2N, est à quai voie 25. Aucune indication de retard, tout va bien, il est 18h35. L'éclairage de la rame est en mode "sur batterie", je remonte le train et remarque une fois en tête que la motrice n'est pas là (d'où l'éclairage partiel). Le temps passe et je suis surpris par le message de "départ imminent" fait par le contrôleur à 18h48. Comme si personne à l'autre bout de la rame n'était au courant de l'absence de motrice... Et pourtant, 2 contrôleurs et au moins 2 agents de quai s'y trouvaient à mon arrivée.
C'est alors que je vois le conducteur arriver (il vient du Havre) et je lui demande s'il savait que son train n'avait pas de loco: non me dit-il.... il prend son portable pour aller aux nouvelles. Il n'aura pas plus de précision sur l'heure d'arrivée de la loco du 3131.
Les minutes passent, je vois le 18h53 passer au loin (si j'avais su, je serais monté dedans, mais aucune info par haut parleur sur le quai). C'est seulement là que le contrôleur indique le départ retardé de notre train...
La motrice (BB15000) arrive enfin des Batignoles, mais elle n'est pas attelée à la rame, il faut attendre(!) le préposé à l'accrochage qui arrivera plusieurs minutes après... Ce dernier s'affaire et demande au conducteur s'il doit accrocher le 2e faisceau de câbles(???). Je regarde une rame V2N qui vient de s'arrêter sur la voie contiguë : elle a les 2 faisceaux de connectés. Je suis surpris car notre rame ne sera finalement reliée que par 1 seul faisceau... le 2e est en option?
Finalement, le 3131 est parti de PSL vers 19h20 et arrivera à Vernon avec 35mn de retard.

Le lendemain matin, le train 850002 (Vernon 6h11/PSL 7h08) arrive à l'heure à l'entrée de PSL mais s'arrête net avant le quai. Il repartira mais son arrivée à quai se fera avec 7mn de retard.
Un ami qui m'attendait m'apprend alors qu'une motrice était sur notre voie d'arrivée, et que notre train avait été retenu le temps de la dégager...

Alors, je me demande:
- y-a-t-il quelqu'un chargé de vérifier que les trains au départ sont prêts?
- le contrôleur ne vérifie pas la présence de la motrice et du conducteur?
- que font les agents postés en début de quai?
- pourquoi, à 7h du matin, une motrice trainait sur la voie d'arrivée du train?
- pourquoi ne pas avoir changé le quai d'arrivée pour éviter le retard?
Ok, rien n'est simple, mais quand je vois ça, je me dis que les trains ne sont pas prêts d'arriver à l'heure!